要查詢公司的註冊信息，可以採用以下幾種方法：
通過網上查詢。使用企業信用信息公示系統，輸入企業名稱、統一社會信用代碼或註冊號，可以查詢到註冊日期、註冊地區、註冊地址、註冊資本、法人、企業類型、登記機關等信息。還可以查看股東出資信息、高管成員信息、分支機構等。使用第三方企業信息查詢平台如愛企查、企查查、天眼查等，輸入公司名稱進行查詢。
當地工商局查詢。直接到當地的工商局進行查詢，可以了解公司的註冊資金、成立時間、企業法人、公司股東等信息。但可能需要支付一定的費用，例如在山東，可能需要支付50元人民幣以獲取書面信息。
此外，對於大型公司，可以直接訪問其官方網站查看公司簡介、發展歷程、組織結構等信息。而小型公司可能沒有官方網站，因此這一方法不適用。國家企業信用信息公示系統是一個免費的查詢平台，可以查詢到所有合法企業。天眼查等商業平台提供更深入的企業信息，但可能需要付費才能訪問所有功能。