公司的清算程式主要包括以下步驟：
成立清算組：清算組負責公司的清算工作，有限責任公司的清算組由股東組成，股份有限公司的清算組由董事或者股東大會確定的人員組成。
接管公司：清算組接管公司，包括接管公司財產、了結公司未了業務、收取債權、清理債務、分配剩餘財產等。
清理公司財產：清算組需要清理公司財產，編制資產負債表和財產清單。
通知或公告債權人：清算組應當在成立之日起10日內通知債權人，並於60日內在報紙上至少公告3次。債權人應當自接到通知書之日起30日內，未接到通知書的自公告之日起45日內，向清算組申報其債權。
登記債權：債權人申報債權後，清算組應當登記申報的債權。
制定清算方案：清算組在清理公司財產、編制資產負債表和財產清單後，應當制定清算方案。
確認並實施清算方案：清算方案需要報股東會、股東大會或者人民法院確認後才能實施。
編制清算報告：清算終結後，需要編制清算報告，並報股東會、股東大會或人民法院確認。
提交清算報告：清算報告編制完成後，需要提交給債權人和法院。
註銷登記：公司清算結束後，需要進行註銷登記，公告公司終止。
以上步驟是公司法規定的清算程式，如果公司在清算過程中出現嚴重虧損，無力清償到期債務的情況，可能會進入破產清算程式。