公益兵是韓國的兵役制度中的一種形式，它指的是那些因為健康或其他原因無法進入軍中服役的人。這些人在開始服役時會先進入軍中進行為期一個月的軍訓，隨後會被分配到離家較近的區域進行社會服務等工作。公益兵的服役期限總計為一年九個月，包括訓練營的時間。訓練營的作息和訓練內容與現役軍人完全一致。公益兵的崗位分配以家居住地為中心，每天3小時內的出勤都可以選擇。公益兵的薪水全國統一，最初從2k5逐漸上漲到3k3，還有飯錢和交通補貼，綜合薪酬不足4k。公益兵的工作內容包括環境清掃、除雪除草工作、停車場管理、節日等活動支持等與機構運營相關的工作，以及在急需人力支援時參與檢疫、滅火、抗洪等災害應對。
公益兵的制服有所不同，有冬季和夏季兩種。社會上對於公益兵的態度並不算好，但相關法律的出台可能會有所改善。公益兵也被稱為公益勤務要員，他們普遍被派遣至擔任行政補助員、山林監視員、地下鐵站務人員、兵役業務人員等工作。
需要指出的是，公益兵與民兵是兩個不同的概念。民兵組織是每個公民的義務，是指符合一定條件的公民參加的軍事組織，而公益兵是韓國特有的兵役制度中的一種形式。