我國最早的古都是公元前21世紀至公元前16世紀的夏王朝的都城。夏朝的都城有的已經修築了夯土的城垣，規模較大，具備了國都的初步形態。在我國歷代王朝的首都中，特別著名的有西安、洛陽、北京、南京、開封和杭州，有「六大古都」之稱。其中，西安是我國歷史上建都時間最久的古都，它曾為6個統一王朝和11個政權的都城，總計歷時1100多年。西安地區最早的都城是西周的國都豐京和鎬京，它是當時全國最大的城市。北京是我國六大古都之一，最早定都在此的是金代，金代在北京建立中都，元朝則改為大都，明、清兩朝相繼將其作為都城。