協方差
共變異數通常指的是協方差，它衡量兩個隨機變數變化的相互依賴程度及方向。當涉及多個變數時，變數之間的協方差可以組成一個協方差矩陣，這個矩陣也被稱為共變異數矩陣。協方差矩陣中的每個元素表示不同變數對之間的協方差。期望是指樣本中各個可能取值乘以相應的機率後再求和，即樣本取值的機率加權平均值，它表示樣本的平均值。對於連續情況，如果機率密度函式為f(x)，則期望E(X)可以表示為從負無窮到正無窮對f(x)乘以x的積分。方差則是樣本取值偏離期望（均值）的平方對機率取加權平均值的結果，它反映了樣本取值偏離平均值的程度的平方的平均值。