製作冰棍的步驟如下：
準備好食材，例如牛奶、水果、糯米粉、白糖等，還有冰棍模具。
將糯米粉或者澱粉與適量清水混合攪拌均勻備用。
在鍋中加入適量的清水，大火煮至沸騰後加入白糖和牛奶，再倒入稀釋好的糯米水或澱粉水，攪拌均勻，用小火慢慢熬煮直到液體變得稍微粘稠，再加入少許的鹽攪拌均勻，關火放涼。
將準備好的水果去皮切碎後放入榨汁機中榨成果汁，過濾掉果渣。
將冷卻好的雪糕液或者果汁倒入冰棍模具中，不要裝得太滿，九分滿即可。然後蓋上蓋子，插入冰棍棍，放入冰櫃冷凍四個小時以上或者過一個晚上。
冷凍好的冰棍從冰櫃里取出後，放在室溫里靜止一會兒，這樣會更加容易脫模。
注意，以上步驟是基本做法，可以根據個人口味和喜好進行調整和創新，例如可以添加朱古力、紅豆、綠豆等食材來豐富口感和營養價值。同時，自製冰棍沒有添加防腐劑等化學物質，更加健康和安全，但也需要注意保存方式和時間，避免過期變質。
另外，還有一些不同口味的冰棍製作方法，例如：
綠豆紅豆冰棍：將綠豆和紅豆提前泡發並煮熟，加入冰糖和糯米糊攪拌均勻後冷卻，倒入模具中冷凍即可。
芒果牛奶冰棍：將芒果去皮榨成汁備用，牛奶中加入適量白糖攪拌均勻後倒入模具底層，再倒入芒果汁，冷凍後即可享用。
香蕉優酪乳冰棍：將香蕉切小塊壓成香蕉糊，加入優酪乳攪拌均勻後倒入模具中冷凍即可。