製作冰淇淋泡芙的步驟如下：
將黃油、水、鹽放入鍋中加熱至沸騰。
轉小火，加入低筋麪粉（事先過篩），迅速攪拌至麪糰形成，然後關火。
麪糰稍涼後，分次加入打散的雞蛋，每次加入後充分攪拌均勻，直到麪糊呈現倒三角形狀且不會滴落。
將麪糊裝入裱花袋中，擠出圓形麪糊在烤盤上，注意麪糊之間保持一定距離。
使用蘸過涼水的叉子將麪糊頂部的尖峯壓平。
烤箱預熱至200度，將烤盤放入烤箱中層，先以200度烤20~30分鐘直到泡芙膨脹，然後轉180度繼續烤5~10分鐘，直至表面黃褐色。
泡芙烤好後取出晾涼，稍微降溫後，將冰淇淋擠入泡芙內部即可。
可根據個人口味選擇不同的冰淇淋內餡，如草莓味、巧克力味等。