製作冰淇淋粉的方法如下：
準備冰淇淋粉和牛奶。根據個人口味選擇不同口味的冰淇淋粉，通常冰淇淋粉與牛奶的比例為1:2.5。
混合材料。將冰淇淋粉倒入牛奶中，攪拌均勻。
靜置和打發。讓混合好的冰淇淋液靜置一段時間，這有助於冰淇淋液中的成分充分融合。然後用打蛋器攪拌冰淇淋液，打發時間根據冰淇淋粉的說明和口味偏好來決定，通常需要打發3到15分鐘，直到冰淇淋液變得粘稠。
冷凍。將打發好的冰淇淋液倒入耐低溫的容器中，如冰淇淋模具或保鮮盒，然後放入冰櫃冷凍庫冷凍6小時以上。
享用。冷凍後的冰淇淋可以直接挖球食用，也可以根據個人喜好添加各種配料或裝飾。
此外，如果使用冰淇淋機，可以簡化製作過程。將冰淇淋桶放入冰櫃冷凍室預冷，然後將打發好的冰淇淋液放入冰淇淋機中，按照機器的指示操作，大約30到40分鐘即可製作完成。