製作冰淇淋粉的方法通常包括以下步驟：
準備材料：首先，準備好冰淇淋粉、牛奶或奶粉、糖或蜂蜜、以及水果或其他口味材料。如果使用冰塊或碎冰，也需要準備一些。
混合材料：將冰淇淋粉與牛奶或奶粉按照包裝上的說明混合均勻。如果使用糖或蜂蜜，也應加入適量的糖或蜂蜜。
攪拌：將混合液倒入冰淇淋機中，按照說明書操作，攪拌時間一般在20-30分鐘左右，直到冰淇淋變得光滑細膩。
加入其他材料：如果想要加入水果或其他口味材料，可以在攪拌過程中加入，也可以在冰淇淋製作完成後加入。
冷凍保存：最後，將冰淇淋倒入容器中，放入冰櫃中冷凍保存，一般需要冷藏3-4小時左右才能凝固成固體狀。
注意事項包括選擇品牌信譽好、質量有保障的冰淇淋粉，注意衛生避免污染，使用低脂牛奶或脫脂牛奶以減少脂肪攝入量，以及保證冰櫃的溫度和冷凍時間足夠，以免冰淇淋出現冰晶和口感不細膩的情況。
此外，也可以直接將冰淇淋粉與牛奶混合，使用電動打蛋器或手動打蛋器攪拌，直到冰淇淋液變得稠密，然後倒入耐低溫的保鮮盒中冷藏，大約6小時以上，直到完全凍硬。