冰淇淋的起源和發展是一個複雜的歷史過程，涉及多個國家和地區。以下是冰淇淋起源的幾種說法：
中國。早在公元前2000年左右，中國人已經發明了製作冷飲的方法，他們將鮮奶放在冰櫃里冷卻製成冰塊上，使其變得涼爽。到了唐朝末期，人們發現硝石溶於水時能吸收大量熱量，使水降溫到結冰，從而能在夏天製冰。元朝時，商人在冰中加入果漿和牛奶，製成的產品與現代冰淇淋非常相似。
希臘和羅馬。古希臘和古羅馬人使用雪和冰來製作甜點和飲料，羅馬帝國時期，人們經常將水果汁和蜂蜜混合在一起，然後在冰雪中冷卻，製成了一種類似冰淇淋的甜點。
義大利。義大利在冰淇淋的發展歷史上扮演了重要角色。16世紀，義大利人開始熱衷於吃冰糕。18世紀初，義大利人發明了類似於現代冰淇淋的配方，他們將鮮奶、糖和香草混合在一起，放在冰櫃里冷卻。後期還會添加其他的調味料和果醬來製作不同口味的冰淇淋。
英國。有說法提到英國商人哈登在1567年為了給蘇丹王解暑，製作了世界上第一杯冰淇淋。
總的來說，冰淇淋的起源並不是發生在一個特定的國家，而是隨著時間的推移，技術在不同文化中演變和發展。每個國家都根據自己的文化和口味特點，為冰淇淋加入了創新元素。