製作冰淇淋麻薯可以分為兩個主要部分：準備麻薯皮和製作冰淇淋。以下是詳細的製作步驟：
準備麻薯皮。將糯米粉、糖和水混合攪拌，然後放入鍋中，用小火蒸約15分鐘，直到糯米粉熟透並變得粘稠。蒸好後，讓糯米粉稍微冷卻，然後擀成餅狀，分割成小份備用。
製作冰淇淋。將蛋黃、牛奶、糖和淡奶油混合，打發至蓬鬆。加入抹茶粉或其他你喜歡的口味（如果適用），攪拌均勻。將混合物放入冰櫃冷凍，每隔一段時間（如每小時）取出攪拌一次，以防止結晶。重複這個過程直到冰淇淋變得濃稠且無冰晶。
組裝。將冰淇淋填充到麻薯皮中，確保填滿但不要過滿。然後將麻薯密封，確保沒有開口。將填充好的麻薯放回冰櫃冷凍，直到完全冷凍硬。
這樣，美味的冰淇淋麻薯就製作完成了。可以根據個人喜好調整口味和填充物。