製作冰激凌的方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
製作水果口味。將喜歡的水果（如火龍果、芒果）打成泥，無需加牛奶。
混合蛋黃和糖。將蛋黃與細砂糖攪拌均勻。
加入牛奶。再將牛奶慢慢加入蛋黃液中，攪拌均勻。
加熱處理。將奶鍋加水，把裝有蛋黃和牛奶混合物的盆子放在奶鍋上，隔水加熱並不斷攪拌，直到蛋黃溫度升高並形成氣泡。
降溫。將蛋黃液降溫後，與其他材料（如水果泥、淡奶油等）混合。
冷凍。將混合液放入冰激凌桶中，選擇冰激凌模式冷凍。
攪拌處理。若使用冰激凌機，約30分鐘後即可食用；若手動冷凍，需每隔一段時間攪拌一次，以避免冰晶形成。
調味和裝飾。可以加入果醬、水果塊等調味，或撒上果乾作為裝飾。
保存。食用不完的冰激凌可以放回冰櫃冷凍保存。
以上步驟可以根據個人口味和喜好進行調整，添加不同的配料和調味品來製作不同口味的冰激凌。