製作冰豆花的步驟如下：
製作豆漿。將泡好的黃豆加入破壁機中，加入適量的清水（比例約爲1:11），攪打成豆漿。用紗布或細網眼的紗布過濾掉豆渣。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中，用中小火加熱，不停攪拌以防止粘鍋。煮至豆漿沸騰，繼續煮5分鐘左右，確保豆漿煮熟。
加入凝固劑。將白涼粉（或吉利丁、卡拉膠等，根據個人喜好選擇）、煉乳和糖加入豆漿中，攪拌均勻。白涼粉的比例約爲豆漿的1%~2%。
凝固。將豆漿倒入容器中，撇去浮沫，等待其自然凝固。可放入冰箱冷藏加速凝固過程。
組合。將凝固好的豆花倒出，可根據個人喜好加入紅豆、水果、爆爆珠等小料。
這是一種基本的冰豆花做法，可以根據個人口味進行調整和變化。