初音家族（Hatsune Miku Project）包括多個虛擬角色，每個角色都有獨特的音源、形象和擅長的曲風。以下是初音家族的主要成員：
初音ミク（Hatsune Miku）。16歲，發售於2007年8月31日。擅長流行歌曲、80年代音樂、搖滾樂、爵士樂、R&B和童謠。特徵是蔥、雙馬尾。
鏡音雙子（Kagamine Twins）。包括鏡音リン（Rin）和鏡音レン（Len）。14歲，發售於2007年12月27日。擅長搖滾、電聲音樂、舞蹈、歌謠曲和演歌系的流行曲。特徵是橘子（Rin）和香蕉（Len）。
巡音ルカ（Luka）。20歲，發售於2009年1月30日。擅長拉丁音樂、爵士到民族系流行音樂、家庭到電子系舞曲。
神威がくぽ（Gakupo）。20歲，發售於2008年7月31日。特徵是茄子。
此外，還有其他衍生角色，如弱音ハク、阿久女イク、重音テト（TETO）、欲音ルコ（Yowane Ruiko）等。這些角色由不同的聲源和形象構成，各有特色。