制膏的方法主要包括以下步驟：
準備中藥和輔料。根據藥方選擇合適的中藥材，並將它們與所需的輔料如膠類（阿膠、龜板膠等）、糖、蜂蜜、冰糖等準備好。
浸泡中藥。將中藥放入消毒後的砂鍋內，加入適量清水，讓中藥吸收水分膨脹。浸泡時間一般為24小時，水的高度應高出藥面約10厘米。
煎煮中藥。將浸泡好的中藥加熱煎煮，直到藥液濃稠。然後過濾出藥液，並清除藥渣。這個過程可能需要重複2到3次，以充分提取中藥的有效成分。
濃縮藥液。將過濾後的藥液合併，再次加熱濃縮，直到藥液變得非常濃稠，不易流動。在這一過程中，需要不斷攪拌以防止藥液粘鍋或焦化。
收膏。在濃縮的藥液中加入事先準備好的膠類藥和糖等輔料，小火慢熬並不斷攪拌，直到藥液可以拉成旗狀或滴水成珠狀。
冷卻和包裝。熬製好的藥膏放置冷卻後，裝入清潔乾淨的容器內，用乾淨紗布覆蓋瓶口，放置一夜待完全冷卻後密封，放入陰涼處保存。
除了上述傳統方法外，現代制膏技術還可能包括使用膏方機、電子天平、矽膠鏟等現代化工具來提高效率和準確性。在整個過程中，衛生和安全是非常重要的考慮因素，特別是在處理中藥材和熱源時。