能
刺蝟確實能夠認出它們的主人，但這種認主行為與狗或貓等寵物相比，表現出的忠誠度較低。刺蝟主要通過氣味來識別主人，因此它們能夠通過主人的聲音和氣味來辨認主人。在飼養過程中，主人需要經常與刺蝟互動，提供食物和清潔，以及陪伴它進行日常活動，這樣刺蝟會逐漸形成對主人的信任和依賴。小刺蝟養一個月左右就會開始認主人，而非洲迷你刺蝟可能需要大約三個月的時間。認主後，刺蝟不會隨意用刺去攻擊主人，這在某種程度上表現為它們對主人的信任和接受。
需要注意的是，刺蝟並不是高度社交的動物，它們通常更喜歡獨處。儘管刺蝟會對主人產生一定的信任和依賴，但它們並不會像狗或貓那樣與主人建立緊密的情感聯繫。此外，刺蝟的智商相對較高，因此在和主人長時間的相處之後，會對主人產生感情，並可能經常粘著主人。