剩餘磁通密度（Residual Flux Density）是描述磁場強弱和方向的物理量，是磁感應強度的一個別名，表示垂直穿過單位面積的磁力線的多少。在物理學中，磁場的強弱使用磁感應強度來表示，磁感應強度越大表示磁感應越強。剩餘磁通密度是當磁場強度降為零時的磁感應強度B。
剩餘磁通密度與剩磁是兩個不同的概念。剩磁是剩餘磁通密度的一種特例，是當外加磁場強度（包括自退磁場強度）為零時的磁通密度（磁感應強度）。在一般情況下，剩磁是由鐵芯的特性決定的，固定的鐵芯，特定條件下，只有一個剩磁，具有單值性。而剩餘磁通密度可以有無數個，不能體現鐵芯的特性。