力偶臂是兩個大小相等、方向相反且作用線平行但不共線的力之間的垂直距離。 這種力的特點是在同一剛體上作用，但不共線的一對平行力，力偶矩是其中一個力與力偶臂的乘積，表示力偶對剛體的轉動效果，且力偶矩與轉動軸的位置無關。