力的形式可以從不同的角度進行分類：
根據力的性質：可以分為重力、萬有引力、彈力、摩擦力、分子力、電磁力、核力等。需要注意的是，萬有引力並不總是指向地心，它實際上是地球對物體的引力的一個分力，另一個分力是向心力。只有在赤道上，重力方向才指向地心。
根據力的效果：可以分為拉力、張力、壓力、支持力、動力、阻力、向心力、回復力等。
根據研究對象：可以分為外力和內力。
根據力的作用方式：可以分為非接觸力（如萬有引力、電磁力等）和接觸力（如彈力、摩擦力等）。
四種基本相互作用：包括引力相互作用、電磁相互作用、強相互作用、弱相互作用。
以上分類可以幫助我們更好地理解和描述力的作用和特性。