力矩等於0的情況有力爲零、力臂爲零或是零力矩。 力臂是指力的作用線到轉動軸或支點的垂直距離，當力爲零，或者力作用線與轉動軸重合時，力臂爲零，此時力矩等於零。此外，當力與轉動軸平行，並且不在轉動軸的垂直面內產生扭矩時，力矩也爲零。