力矩控制方法主要包括以下幾種：
場勵磁控制。這種方法基於直流電動機的原理，通過改變勵磁電流來控制電機的輸出扭矩，適用於低功率和小型電機控制。
電壓和電流控制。在直流電機和異步電機中常用，通過改變輸電電壓和電流來控制輸出扭矩，電流控制能提高電機回響速度和動態性能。
矢量控制。適用於異步電機和同步電機，通過控制電機的電流和角度來實現對輸電扭矩的控制，能夠實現高效動態回響和高精度控制。
變頻控制。使用變頻器改變電機轉速和力矩，可實現精準控制，具有節能、穩定性好等優點。
直接轉矩控制。通過測量電機的轉矩和轉速，計算出磁力和電流進行控制。
電流控制。通過控制電機的電流來實現轉速和轉矩控制，適用於不同負載條件。
力矩感測器控制。包括力矩感測器、電流反饋系統和控制算法，能夠精確測量和控制負載的實際力矩。
扭矩控製法。基於螺紋連線時軸向夾緊力與擰緊扭矩的關係，適用於擰緊作業。
扭矩-轉角控製法（TA）。先施加一定扭矩，再擰定角度，適用於需要高精度控制的擰緊作業。
這些方法各有優缺點，適用於不同的套用場景和需求，選擇合適的控制方法對於實現有效的力矩控制至關重要。