加速度是描述物體速度變化快慢的物理量，用速度的變化量與發生這一變化所用時間的比值來表示，通常用a表示，單位是米每二次方秒，符號是m/s²。加速度的計算公式有多種，常見的有：
a=Δv/Δt。其中Δv是速度的變化量，Δt是發生這一變化所用時間。
a=F/m。其中F是作用在物體上的合外力，m是物體的質量。
a=mv^2/r。其中v是物體的速度，r是物體的位移。
a=(Vt-Vo)/t。其中Vo是物體的初始速度，Vt是物體的末速度。
a=dv/dt。這是加速度的定義式。
加速度是矢量，其方向和速度變化量的方向相同。在變速直線運動中，若物體加速運動，加速度的方向與v0的方向相同；若物體減速運動，加速度的方向與v0的方向相反。在曲線運動中，加速度方向與速度方向可以成任意夾角。