使用助行器的步驟如下：
檢查助行器。在使用前，檢查助行器的完整性和安全性，包括螺絲是否擰緊、握把是否完好、防滑腳墊是否破損或鬆動。
調節助行器高度。根據使用者的身高和舒適度調整助行器的高度，確保高度適中，一般調節到使用者持助行器站立時，肘部輕屈30度左右。
正確握持助行器。雙手握住助行器的扶手，確保放置在身前的位置，肩膀放鬆，保持正立姿勢。
步行方法。使用助行器行走時，先將助行器的一側向前移動一小步，然後邁出對側下肢，重複這一步驟，交替行走，注意行走時保持身體挺直，不要過度向前倚靠在助行器上。
站起方法。站立時，先將助行器穩定住，雙手緊握扶手，軀幹前傾，雙上肢用力撐起身體，然後伸展雙下肢，雙足支撐體重站起。
上下樓梯。上下樓梯時，先將助行器摺疊起來，健側腿先上或先下樓梯，患側腿隨後跟上或跟下。
如廁。使用助行器時，可以慢慢調整身體方向，患側腿避免過度屈曲，解決如廁問題。
使用助行器時，應注意保持身體平衡，避免過度依賴助行器，以防摔倒。同時，應定期檢查助行器的狀態，確保使用安全。