包衣人是清代八旗制度下的一種特殊群體，主要指世代服役於皇帝、宗室王公之家的奴僕。這個群體在清代社會中扮演了多重角色，包括府員、護衛、隨侍、莊頭、陵寢園寢守護等。包衣人的來源和管理上可以分為三大類：佐領下人、管領下人、莊頭人。儘管包衣人在日常生活中服務於家庭，但在戰時也會應徵參戰。
包衣人的身份和地位在清代社會中是複雜的。他們被視為滿族社會的最下等階級，儘管在社會等級上與一般旗人處於同一等級，但在皇室或宗室王公家中，他們是被壓迫和剝削的對象。包衣人的身份並非永久性的賤民，他們的奴僕身份僅對皇室或宗室王公而言，而在社會其他層面上，他們與一般旗人處於相同等級。
包衣人的來源包括但不限於：
平民因犯罪或窮困欠債而成為奴僕；
家生奴婢，即世代為奴的家族；
戰爭俘虜，包括女真族之間的俘虜以及後來搶掠的漢人和朝鮮人。
包衣人的身份和地位在清代社會中的特殊性，使得他們在內務府包衣人和王公府屬包衣人之間存在差異。內務府包衣人直屬於皇帝，而王公府屬包衣人則隸屬於旗主王公。這些差異反映了包衣人在清代社會中的複雜性和多樣性。