包衣奴才是清朝特有的社會制度下的產物，源自滿語，含義如下：
基本含義。其基本含義是“家裏的”，其中“包衣”在滿語中表示家或家的意思，而“奴才”則是對奴隸的一種稱呼。
社會地位。包衣奴才指的是那些專門服侍滿族貴族的家奴，這些人沒有人身自由和財產權，屬於其所服務的貴族所有。
世襲制度。包衣奴纔是世襲的，意味着如果一箇人的祖先被賦予了包衣身份，那麼他們的後代也將繼續保持這一身份，世代爲奴。
與普通奴僕的區別。包衣奴纔可以參與官場，甚至有可能成爲皇帝的妃子，而普通奴僕則沒有這樣的機會。
分類。包衣奴纔可以分爲內務府包衣和隨旗包衣，其中內務府包衣屬於上三旗，而隨旗包衣則屬於五旗，包括被俘虜的漢人。