北京全家旅遊攻略可以按照以下五天行程安排：
第一天。抵達北京後入住酒店，休息。下午可以遊覽天安門廣場和故宮，感受歷史文化氛圍，晚上品嘗北京小吃。
第二天。遊覽頤和園和北京動物園，感受皇家園林的宏偉和觀賞珍稀動物。
第三天。前往八達嶺長城和明十三陵，領略雄偉壯觀的景色和了解明朝歷史。下午可前往科技館或博物館了解現代北京的發展。
第四天。參觀奧林匹克公園的鳥巢和水立方等奧運場館，了解現代體育文化。下午可前往香山賞紅葉或在北京的夜市品嘗美食。
第五天。離開北京前，可以在酒店附近逛逛，回顧這次旅行。
此外，北京的特色美食有北京烤鴨、炸醬麵、驢打滾等，不妨在行程中嘗試。同時，注意提前了解景點的開放時間和門票價格，合理安排行程。在北京旅遊期間，遵守交通規則，尊重當地風俗習慣和文化傳統，注意個人財務安全。