北京的歷史可以追溯到約3000年前的商朝時期，最初並沒有城市，而是商王封地給貴族建立的薊國，其國都薊城是北京的前身。隨後，北京地區經歷了多次政權更迭，包括燕國、秦朝、漢朝、唐朝等時期。秦朝時期，薊城成為三川郡的一部分，後改為幽州。
遼朝時期（938年），北京成為遼南京，標誌著其政治地位的重要轉變。金朝時期（1153年），北京被定為中都，後元朝（1271-1368年）將其改名為大都，並成為元朝的首都，這是北京首次成為全國性的政治中心。明朝時期（1368-1644年），明成祖朱棣遷都北京，進一步奠定了北京作為中國君主制度中心的基礎。清朝時期（1644-1912年），北京繼續作為政治中心，並在20世紀初隨著辛亥革命成為中國現代化的開端。
北京在政治、經濟、文化和教育等方面取得了巨大發展，成為世界上擁有文化遺產項目數最多的城市之一。