十面埋伏的故事發生在楚漢相爭的垓下之戰，具體情節如下：
項羽屯兵於垓下（今安徽省靈璧縣東南），兵少糧食盡，漢軍把軍隊分為三部分，以精兵三萬人組成夜戰、馬戰、步戰等多種形式展開多處營地。早晨和夜晚都在營外唱起楚歌，命令部隊騎馬的人去敵營割馬草。由於楚軍唱的楚歌都是鄉音，所以楚軍士兵大多都思念起家鄉來了。於是漢軍又派一支軍隊在四面唱著楚歌，項羽這時已無心再戰了，便上了韓信的當，被劉邦、張良用四面埋伏的計策圍困在垓下。
項羽在四面都是漢軍的情況下突圍，沒有成功。後來逃到烏江江畔自刎，烏江的人民憐惜英雄沒有活埋他。劉邦把項羽的首級送回關中示眾。劉邦出榜招功臣。榜文說：“先入關者王之，不期功臣未至而王公之母妻子女孫仆來者，授土田，官爵如約。”張良、蕭何、韓信都到了榜文規定的地方，唯獨韓信沒有來。
以上就是十面埋伏的故事情節，出自於《史記·淮陰侯列傳》。這個故事也體現了韓信的足智多謀和劉邦的知人善任。