「千禧人」是一個地質學術語，特指在2000年千禧之年發掘的原始人圖根種人。這種新物種是在肯亞的圖乾山上被發現的，其化石包括股骨、臂骨和牙齒，據推測這種生物生活在大約600萬年前。
「千禧人」的主要特徵包括強健的下肢，適合直立行走。從發掘出的一段完整人類大腿骨化石來看，這種「千禧人」已具備了強健的下肢，並可以直立行走，這說明他們已具有原始人類的主要特徵。「千禧人」的上肢相對發達，可能還具有爬樹的能力，但其強健程度已不足。
2000年，法國科學家宣布了這一發現，由於這些化石無法歸入現有任何屬種，科學家為其定義了新種兼新屬，學名「原始人圖根種」。