折千紙鶴的步驟如下：
準備一張正方形的紙。首先將對角線進行摺疊，然後展開。接著，把每個角向中間摺疊，再次展開。
把紙翻到另一面，然後把兩邊對著中間的印子往裡面折，反面也一樣，形成平行四邊形。
把正反兩面的三角形往中間折，形成千紙鶴的脖子和尾部。
把紙再次展開，把上半片的右下角和左下角分別沿中線向上折，再將其展開。
把頂角向下摺疊，然後再次展開。
把紙翻轉過來，重複第4步和第5步的摺疊過程，但方向相反。
將紙的兩側外邊緣折向中間摺痕處。
把紙的右半部分折向左半部分，然後再把上半部分的頂部尖端向上折，另一面也同樣操作。
把右半部分再次折向左半部分，然後在另一面重複此操作，使千紙鶴的頭和尾藏在中間，兩邊為翅膀。
將兩邊的翅膀折下來，與身體、頭部和尾部垂直。
折下頭的尖端，再將頭與尾分開，一隻千紙鶴就完成了。