半拉格朗日方法

半拉格朗日方法是一種求解非線性可微函式極值的數學方法，由法國數學家法蘭茲·半拉格朗在1734年發明。該方法的基本思想是將原問題的非線性函式通過拉格朗日函式進行替代，利用拉格朗日乘子將非線性函式轉換為線性函式，進而使用線性規劃的方法求解。拉格朗日函式的形式可以表示為：f(x) = f(x) + λ(g(x)-l)，其中f(x)是非線性函式，g(x)是包含參數λ的函式，l是常數。