協奏曲(Concerto)是指一件或多件獨奏樂器與管絃樂隊協同演奏，以展示獨奏樂器的個性和技巧的大型器樂套曲。它起源於巴洛克時期，是交響音樂的一種重要體裁，氣勢宏大，表現力豐富。在協奏曲中，獨奏樂器與管絃樂隊既相互配合又相互競爭，交替演奏主旋律，形成獨特的音樂效果。因此，協奏曲也被稱爲競奏曲。古典樂派時期形成的由小提琴、鋼琴、大提琴等一件樂器與樂隊競奏的協奏曲被稱爲“獨奏協奏曲”。
此外，協奏曲一詞源於拉丁文collcertaye，原意是在一起比賽，意爲兩種因素既競爭又協作。最早，協奏曲是作爲一種聲樂體裁出現的，起源於16世紀的意大利，指由一件或幾件獨奏樂器與管絃樂隊協同演奏的聲樂曲。後來，在巴洛克時期，協奏曲逐漸發展成爲由獨奏樂器與管絃樂隊相互競奏的器樂套曲。
總之，協奏曲是一種獨特的音樂體裁，它通過獨奏樂器與管絃樂隊的協同演奏，展現出豐富的音樂色彩和深刻的表現力。