卡波耶拉踢是一種源自巴西的武術，它融合了非洲的傳統和巴西的文化，特別是在巴伊亞州廣泛流行。這種武術包括踢腿、頭頂、躲避等動作，這些動作通常與鼓點相配合，後來逐漸發展成為一種結合了雜技和舞蹈的表演形式。
卡波耶拉踢的動作特點包括：
一腳踩地，另一腿踢至同側耳部角度，要求熟悉踢腿的方向，並保持手掌位置不變。
練習蹬腿力量，感受踢腿向上帶的感覺，同時增加蹬腿的力量和手臂的幅度。
強調蹬腿的重要性，保持身體直線的腿始終伸直，練習動作軌跡，確保落地腳是蹬地腳，以形成優美的空中軌跡。
在動作路線熟練後，嘗試進行直腿踢，空中自然回收完成動作，以增加爆發力。
卡波耶拉的任加踢法結合了森巴舞的特點，如上身保持筆直、腿部彎曲踢動，以及非洲傳統武術的靈巧控球過人技巧和快速移動的進攻風格。這種踢法體現了巴西人樂觀開朗、閒適快樂的精神風貌。