卡西莫多是一位外貌醜陋但內心高尚的人物，他的形象經歷了從被遺棄的棄嬰到成為副教克洛德的養子，再到遇見埃斯梅拉達後展現出真誠善良、忠實勇敢的本性。卡西莫多的外貌極為怪異，包括「幾何形的臉，四面體的鼻子，馬蹄形的嘴，參差不齊的牙齒，獨眼，耳聾，駝背，難聽而忠厚的聲音」，這些特徵通過誇張的手法被描繪出來，以凸顯他的性格特點。
他的性格特點有兩個明顯的階段：
在被克洛德收養後，卡西莫多對克洛德言聽計從，包括參與綁架埃斯梅拉達的行為。這個階段，他的行為更多是出於對養父的報答和順從。
在遇見埃斯梅拉達後，卡西莫多的本性得到了復甦和展現。他無私地救助處於危險中的埃斯梅拉達，不圖任何回報，展現了他善良和勇敢的一面。
卡西莫多的故事不僅展現了他個人的成長和變化，也反映了當時社會窮苦大眾的典型代表。他的形象與封建貴族階級的代表人物克洛德和偽君子菲比斯形成了鮮明對比，體現了雨果對美好事物的憧憬和對社會現實的批判。