叉乘,也被稱為向量積或外積,在物理學中被稱為矢積,是向量空間中的一種二元運算。這種運算與點乘不同,其結果是一個向量而不是一個標量。叉乘的結果向量垂直於原來兩個向量所在的平面,其模長等於這兩個向量構成的平行四邊形面積。
叉乘的套用非常廣泛,主要在物理學和計算機圖形學等領域。例如,在物理中,叉乘被用於計算力矩和角動量;在計算機圖形學中,叉乘被用於計算三角形的法線向量和碰撞檢測等。
叉乘的計算可以通過行列式或反對稱矩陣來實現。例如,對於兩個三維向量A和B,其叉乘可以通過以下公式計算:A×B=(A2B3-A3B2,A3B1-A1B3,A1B2-A2B1)。