及時行孝的故事有很多，其中比較著名的是“臥冰求鯉”的故事。這個故事說的是晉朝的王祥，繼母病了，想吃鮮魚。可是天寒地凍，河面都結冰了，他解開衣服臥在冰上，冰忽然自行融化，躍出兩條鯉魚。王祥回家後，繼母轉怒為喜，從此也知道了行孝可貴。
此外，“懷橘孝親”的故事也是關於及時行孝的。這個故事講的是三國時期，劉備的兒子劉禪有一次拜見諸葛老師，他抓起橘子皮吃起來，還說了：“好甜的橘子！”他的母親便告訴他：“這橘子是老師給你的，要記住老師的恩情。”於是他就對老師行了拜禮。這就是“懷橘孝親”的故事。
這些都是及時行孝的典範，告訴我們要及時回報父母的養育之恩，不要等到失去了再後悔。