友愛是一箇漢語詞語，讀音爲yǒu ài，它指的是沒有國度、民族、性別和年齡等的差別，彼此以“朋友”、“夥伴”相稱，在相互交際過程中自然流露出的親切的情感。友愛形容的是關係親密的人際關係，雙方或多方在相互理解信任、支持幫助和志趣相近的基礎上，形成的一種友好親愛的人際關係。
友愛包含兩個層面的內涵：友，實質就是“善”，包括友好、善意、平等相待、志同道合、精誠團結等語義的精練表達，是和諧人際關係的基本要義；愛，則是一種更高層面的情感表達，是人發自內心善意的主動付出和無私給予。愛是道德理性之“元”、人性向善之根、社會和諧之基。友愛的具體範疇可以分爲真誠之愛、平等之愛、無私之愛、博大之愛。