古代攻城用具主要 包括各 種 機械化器具， 用於直接破 壞城池的 防禦 體系或 協助攻 擊。以下是古代攻城用具的 詳 細介 紹：
衝車。一 種被 裝甲起 來的工程塔，主要通 過 衝撞的力量破 壞城 牆或城 門。
雲梯。一 種攀登城 牆的工具，春秋 時期 魯班 對其 進行了改 進，使 雲梯更加 便於使用和移 動。
投石 車。利用 槓桿原理 拋射 實 彈的大型人力 遠射兵器，在春秋 時期 開始使用，隋唐以 後成 為攻守城的重要兵器。
弩 車。 專 載弩弓的 戰 車， 用於攻 擊 敵 軍，其最 顯著 特徵是 採用藤 條的扭力做 發力 裝置， 後 來在弩 車 發射 裝 備上增加 測距 瞄準的刻度，提高了弩的命中率。
臨 沖 呂公 車。 漢朝以 來主要的攻城器械之一， 用於挖掘地道或直接撞 擊城 牆。
巢 車。 用於 觀察 敵情和 發射箭矢的攻城器械。
井 闌。一 種高十米以上的攻城武器，可以移 動 並居高 臨下 掃射城 樓上的守 軍。
此外， 還有 飛 橋、床弩等攻城器械。 這些攻城用具的出 現是古代技 術的 進步，也是 戰 爭的需要。