古代的睡衣有多 種 稱呼和形式，主要 包括：
便服/私服/ 褻服： 這是在家中私人 場合穿 著的服 裝， 類 似於 現代的家居服。
肚兜：特指清代 時期的 傳 統 內衣，通常有精美刺 繡，材 質多 樣，形式多 樣。
帕腹：一 種 簡 單的腹部 橫裹 布帕。
抱腹：在帕腹的基 礎上 綴以 帶子， 緊抱腹部。
心衣：在抱腹的基 礎上加上 鈎肩和 襠，具有 擋胸和 擋背的功能。
兩 當：一 種 夾 層 內衣，可 襯棉，具有保暖效果。
袔子：唐代的 無 帶 內衣， 適合 當 時的半露胸裙 裝。
抹胸：宋代的女子 內衣，上可覆乳下可遮肚。
合 歡襟：由 後向前系束的 內衣，具有明 顯的收腰效果。
主腰：外形 類似背心， 開襟 設 計，具有收腰效果。
小 馬甲：民 國初年，女性 開始注重身 體曲 線， 產生了形制 較窄的 內衣。
這些名 稱和形式反映了古代家居服 裝文化的多 樣性和 隨 著 時 間的 變化而演 變的 過程。