古代的鍼灸用具主要包括砭石、石針、銅針、金針和銀針。具體如下：
砭石。這是最古老的鍼灸工具，類似於箭頭形狀的石針，主要用於淺刺出血，常用於治療熱病和皮膚疾病。
石針。古代九針之一，針體呈圓筒形，針尖卵圓形，用於按摩穴位治療肌肉疾病。
銅針。隨着歷史的發展，銅針開始出現，後來發展出了金針和銀針。
金針和銀針。這些材質的針具有更高的韌性和耐腐蝕性，適用於更精細的鍼灸操作。
隨着時間的發展，鍼灸工具的材料和類型不斷進步，從早期的自然材料發展到使用金屬和後來的不鏽鋼針，這些改進提高了鍼灸的安全性和有效性。