現代鋼琴的前身
古鋼琴是現代鋼琴的前身，起源於16世紀的意大利。
古鋼琴主要分爲兩種類型，擊弦古鋼琴（Clavichord）和撥絃古鋼琴（Harpsichord），前者使用小槌子敲擊琴絃發音，後者則用羽毛管製作的撥子撥動琴絃發音。這兩種古鋼琴在音色、音量和演奏技術上都有所不同，擊弦古鋼琴的音色較爲纖細，而撥絃古鋼琴的音色則更洪亮和清脆。
古鋼琴在文藝復興和巴洛克時期非常流行，常用於室內演奏和西方音樂。1709年，巴爾託洛·克里斯托福裏（Bartolomeo Cristofori）發明了現代意義上的鋼琴，其設計包括了以弦槌擊弦發音的機械裝置，這比撥絃古鋼琴的羽管撥絃裝置更具表現力和層次感。