司法警察，簡稱“法警”，是指司法機關所設執行特定任務的警察。他們的主要任務包括警衛法庭、維持法庭秩序、押解犯人出庭受審、執行搜查、拘傳、送達、協助執行人員執行法院判決和裁定，以及協助檢察人員進行偵查活動等。人民法院組織法規定，各級人民法院設司法警察若干人；人民檢察院組織法規定，各級人民檢察院根據需要可以設司法警察。
此外，監獄管理局的獄警也是司法警察，例如在中國，監獄警察屬於司法行政系統人民警察的一部分，而在國外，如美國，也有司法部警察。中國的警種中，有一部分可以劃歸爲司法警察的範疇，例如鐵道部系統的乘警（鐵路警察）、司法部領導的看管犯人的治安警察（管教）等。