合作出版是指兩家或多家出版社共同參與的任何形式的出版活動。這種出版方式可以包括出版社之間的著作權貿易、代組稿、交換使用稿件或圖片，以及以共同策劃為基礎的出版活動。合作出版的作品可以只有一個版本，以合作一方或所有合作方的名義出版（後者也稱聯合出版）；也可以有多個版本，分別以各合作方的名義出版。
此外，合作出版不僅限於出版社之間的合作，還可能涉及出版社與圖書公司的合作，例如出版社負責編輯審定，在出版社的主導下合作印刷，共同發行銷售。還有一種情況是出版社與作者之間的合作出版，這通常涉及出版社先印刷出一定數量的圖書，然後與作者按比例分擔銷售或者由作者獨自銷售。
總的來說，合作出版的核心是出版社之間或出版社與作者之間在出版過程中的分工合作和共同投資。