合作博弈，也稱為正和博弈，是一種博弈形式，其中參與者通過合作或結成聯盟來增加總體的利益，從而實現雙方或多方的共同利益。在合作博弈中，關鍵特點是參與者能夠通過合作創造更多的利益，而不是相互競爭導致總體利益減少。合作博弈強調團體理性，旨在通過集體行動來最大化共同利益。
合作博弈的另一個重要方面是收益分配問題，即如何公平地在參與者之間分配合作帶來的額外收益。這種分配通常取決於各方的力量對比和談判技巧。為了實現有效的合作，參與者之間需要達成某種形式的共識或協定，這可能包括討價還價的過程，以確保所有相關方的利益都能得到合理的體現。
合作博弈的實現需要一定的條件，包括但不限於：聯盟的整體收益必須大於其成員單獨行動時的收益總和；聯盟內部應有公平的分配規則，確保每個成員至少能獲得不加入聯盟時的收益。此外，合作博弈的成功還依賴於參與者之間的信息交換和執行的協定。與非合作博弈相比，後者強調的是獨立決策和缺乏共同協定的情況。
總之，合作博弈是一種旨在通過合作和集體行動來增加總體利益和公平分配收益的博弈形式。它在經濟學、政治學、社會學等多個領域都有廣泛的套用。