合作性均衡是一種博弈論中的概念，它描述了當博弈參與人通過具有約束力的協定協調行動，以最佳化共同的支付（joint pay-offs）時所達到的結果。這種均衡具有帕累托性質，意味著在沒有討價還價費用和未來支付貼現率為零的情況下，合作性均衡的充分必要條件是所有參與人的支付總和在博弈中達到最大。此外，合作性均衡的存在定理指出，對於任何動態博弈，至少存在一個合作性均衡點。這通常意味著在動態博弈中，合作性均衡點與納什均衡點不是同一的，但在某些情況下，兩者可能是相同的點，此時參與人可以通過逆向歸納法實現這個對所有參與人均有利的點，而無需進行討價還價。