吳起離開魏國的原因主要包括以下幾點：
政治上的報負無法實現：
吳起在軍事上取得了顯著成就，但政治上的抱負未能得到滿足。他渴望成爲國相，但在田文和公叔擔任相國期間，這一願望未能實現。
魏武侯的猜忌：
公叔通過設計讓公主羞辱吳起，導致吳起辭謝與公主的婚事，從而使魏武侯對吳起產生懷疑。
吳起的這一行爲被魏武侯誤解爲沒有長期留在魏國的意願，進而對吳起產生了猜忌。
未能獲得信任：
吳起害怕被魏武侯降罪，因此選擇離開魏國。
在魏武侯繼位後，吳起未能獲得國君的信任，其上進之路被堵死。
個人尊嚴受辱：
吳起認爲公主身份再尊貴也不能對自己無禮，爲了免受這種羞辱，吳起選擇了辭去職務。
綜上所述，吳起離開魏國的原因是多方面的，包括政治抱負未能實現、魏武侯的猜忌、未能獲得信任以及個人尊嚴受到侮辱。這些因素共同促使吳起最終決定離開魏國，投奔楚國。