製作咖啡冰淇淋的方法有多種，以下是一種常見的做法：
將蛋黃和砂糖混合攪拌均勻。
把淡奶油和牛奶加熱至邊緣出現小氣泡，然後倒入蛋黃中，邊倒邊攪拌，以防止蛋黃煮熟。
將混合好的蛋黃液倒回鍋中，繼續加熱並攪拌，直至濃稠，然後加入咖啡，攪拌均勻。
將混合液倒入冰淇淋機中，如果沒有冰淇淋機，可以直接將混合液放入冰箱冷凍。
在冰淇淋接近凝固時，可以將其取出，用電動打蛋器攪拌幾次，以使口感更加細膩。
將攪拌好的冰淇淋重新放回冰箱冷凍直至完全凝固。
這是一種基本的咖啡冰淇淋做法，你可以根據個人口味調整配方，如添加巧克力、香草等其他風味。