加牛奶到咖啡中的方法有多種，比如：
將咖啡粉沖泡或煮製後，稍微冷卻，然後加入牛奶，攪拌均勻。在此過程中，要注意溫度不宜過高，以避免破壞牛奶的分子結構，保留其營養成分。
將速溶咖啡、白砂糖和熱水按照一定比例混合，攪拌均勻至濃稠狀態。隨後，將牛奶倒入另一個杯子中，並將之前準備好的咖啡混合物倒入牛奶中，攪拌均勻。
將牛奶倒入杯子中，然後用少量熱水沖泡速溶咖啡，並加入適量的糖和鹽。將沖好的咖啡倒入牛奶中，攪拌均勻。
將咖啡粉放入咖啡壺的濾網中，用清水沖泡。沖泡好後，將咖啡液倒入杯子中，加入適量白糖攪拌均勻，最後倒入牛奶，再次攪拌均勻。
將咖啡粉和溫水混合攪拌均勻後，加入牛奶至滿杯，最後攪拌均勻。
將牛奶冷凍成冰塊，然後放入杯子中。沖泡好咖啡後，將熱咖啡倒入含有冰塊的杯子中，等待冰塊融化。
將咖啡凍乾與少量水混合後，倒入牛奶中攪拌均勻。也可以根據喜好加入冰塊。
以上方法均可根據個人口味和喜好進行調整。