咖啡豆的磨製主要有以下幾種方法：
使用研缽和研杵。這是一種傳統的方法，開始時只放入少量的咖啡豆（幾顆即可），以防止豆子飛出研缽，隨著熟練程度的提高，可以逐漸增加咖啡豆的數量。
用錘子敲打。將咖啡豆放入質量較好的塑膠袋或羊皮紙中，然後包裹在毛巾里用錘子敲打，這種方法可能會使咖啡豆粉碎得大小不一致。
使用擀麵杖。類似於使用錘子，將咖啡豆放入保鮮袋、羊皮紙或薄毛巾中，然後用擀麵杖來回滾動，直到達到所需的粗細程度。
使用咖啡豆研磨機。這是一種更方便、快捷的方法，可以選擇不同的研磨度以適應不同的沖泡方法。
使用攪拌機。這是一種快速的方法，但可能會使咖啡豆粉碎得不夠均勻。
此外，咖啡豆的磨製還有「研磨」「打磨」和「臼磨」三種方式：
研磨。利用手磨或電磨設備，通過陶瓷或金屬磨盤施加壓力將咖啡豆破碎成粉。這種方法可以產生均勻的咖啡末，有利於在沖泡時均勻提取風味。
打磨。現代機器通常以高速旋轉刀片將咖啡豆切成碎末，這種方法雖然部件壽命較長，但可能會產生熱量，導致咖啡碎末大小不均。
根據不同的沖泡方法，需要選擇合適的研磨度，例如意式研磨非常細，而粗研磨則適用於法壓壺。