打咖啡奶泡是一項需要技巧和練習的工作，以下是打咖啡奶泡的步驟：
選擇牛奶。使用脂肪和蛋白質含量超過3%的新鮮牛奶，牛奶的溫度應保持在冷藏狀態（大約5攝氏度）。
準備牛奶和器具。將牛奶倒入拉花缸或奶泡壺中，量一般為缸或壺的40%，例如，如果缸是220毫升，則倒入180毫升左右。對於家用咖啡機，可以準備一個奶缸和200毫升左右的牛奶。
蒸汽打發。打開蒸汽開關，將蒸汽棒插入牛奶中，保持適當的角度（通常45度角），並確保牛奶完全沒過蒸汽棒。開始時，可以聽到「嘶嘶」的聲音，表示牛奶正在順利進氣。
觀察和調整。進氣時間會影響奶泡的質地，時間長則奶泡硬而厚，短則較薄。注意觀察牛奶的變化，如粗泡的形成和牛奶的溫度。
細化奶泡。當牛奶膨脹到一定程度後，使用漩渦或上下震動的方法將表面的粗泡卷下去，使奶泡更加細膩。
停止加熱。當牛奶溫度達到大約60度，感覺微燙時，關閉蒸汽開關，停止加熱。
清理和維護。清理奶缸和蒸汽棒，避免牛奶殘留在表面凝固。
打咖啡奶泡的關鍵在於掌握溫度、進氣時間和奶泡的質地。不同的咖啡機可能需要不同的技巧和參數，因此實踐和調整是提高技能的關鍵。